Mécanique
La mécanique des robots du RCT est conçue et réalisée à l’IUT de Toulon, dans le département GEII ainsi qu’avec l’aide précieuse du département GMP pour les pièces métalliques.
Les réalisations plastiques se font principalement à l’imprimante 3D et à l’aide d’une découpe laser Trotec.
Bloc codeurs incrémentaux
Les blocs codeurs incrémentaux permettent de se repérer sur le terrain par odométrie.
Il nécessitent une grande précision, d’où leur fabrication à la découpe laser et leur montage sur roulement à bille et glissière à billes.
Base holonome
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Achieve your goals
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